武汉高力热喷涂工程有限责任公司

黄山弯壳体熔覆-高力热喷涂公司：

阀门等离子堆焊机,中部槽堆焊机,截齿堆焊机

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

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视频作者：武汉高力热喷涂工程有限责任公司

      等离子堆焊机的操作注意事项：

      1.在等离子堆焊机安装调试以前，要对机器的操作流程熟练掌握，知道突然停机的应对方法。

　　2.不能直接触碰等离子堆焊机中的带电元器件，以防止有意外或其他情况发生。

　　3.我们在对机器进行操作时需要站在机器的运转范围以外。如果是机器人设备，禁止在机械臂回转半径以内站人。如果是多轴联动的CNC设备，在X/Y/Z等各轴的行程范围内禁止人员入内。

　　4.如果需要将机器的外壳打开对内部进行检修或保养，需要在机器完全断电一分钟以后再进行操作，因为逆变焊机断电以后任然会有直流高压电。

　　5.等离子堆焊机的操作范围内不可以有会燃物出现，不能在会燃物的附近进行操作。

　　6.弧光可能会对人的眼睛或者皮肤造成伤害，所以我们在操作时需要穿好防护服，戴焊帽，并且要佩戴滤光眼镜以防止弧光闪到眼睛。

    等离子堆焊机一般采用两台单独的直流弧焊机作为电源，采用等离子弧堆焊(喷涂)特用(或等离子弧发生器)电离阴极与水冷铜喷嘴之间或阴极与工件之间的气体。该弧通过孔径较小的喷嘴通道，接收弧柱直径。在压缩通道冷壁的作用下，产生热收缩效应、机械压缩效应和自磁压缩效应，迫使弧柱受到压缩。这种电弧称为“压缩电弧”，称为等离子弧。当电弧被压缩时，与自由电弧相比会发生很大的变化。其突出特点是弧柱直径变小，弧柱电流密度明显增大，气体电离充分。因此，电弧具有高温、能量集中、电弧稳定、可控性好等特点。

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